Las herramientas para el gran desarrollo de la Realidad Virtual, en tanto que en su mayor parte software han venido en todo momento subordinadas a las posibilidades del soporte hardware.
Una tecnología precursora no basada en el soporte digital podría ser la máquina Sensoram, de Morton Heilig, dispositivo multisensorial desarrollado en 1962. Estimulaba los sentidos visual, táctil, auditivo y olfativo del usuario, utilizando técnicas de inmersión analógicas.
Un sistema relativamente popular, de 1991 fueron los Virtuality, desarrollados por la compañía británica W. Industries e instalados en salones recreativos de EE. UU basados en el hardware de los ordenadores Amiga, el equipo incluía unos cascos o gafas de visionado. Dentro del sector comercial de las cabinas arcade, en este mismo período aparecerán numerosos modelos de arcades envolventes, emulando cabinas de vuelo o conducción, como las cabinas conectadas en red de los Battletech Center de Chicago, 1991.
Ese mismo año aparece una herramienta destinada a la difusión entre el gran público de los conceptos gráficos relacionados con la realidad virtual será el programa comercial 3D Construction Kit creado por el grupo Incentive y distribuido por la compañía Domark (la versión 2.0 saldría en 1992), lanzado en las principales plataformas de 8, 16 y 32 bits. Utilizaba como base un lenguaje de programación llamado Freescape, diseñado por Incentive para sus videojuegos de gráficos tridimensionales, tales como Castle Master o Driller.
Hacia 1995 surge el lenguaje VRML (Virtual Reality Modeling Language), al que sigue la versión VRML '97, también llamado VRML 2.0, en torno al que hacia 2005 se desarrolla el lenguaje X3D.
VRML
VRML (sigla del inglés Virtual Reality Modeling Language. "Lenguaje para Modelado de Realidad Virtual") formato de archivo normalizado que tiene como objetivo la representación
de escenas u objetos interactivos tridimensionales; diseñado
particularmente para su empleo en la web. Se usa por medio de comandos
en inglés, los cuales agregan y determinan las características.
El Consorcio Web3D fue creado para desarrollar este formato. Su primera especificación fue publicada en 1995; la versión actual funcionalmente completa es la VRML 97 (ISO/IEC DIS 14772-1).
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